勇者ペルセウスは、「見た者は石になって死んでしまう」と言う怪女メズーサを退治しました。その時メズーサの血が岩にかかり、その岩の中から現れ出たのが天馬「ペガスス」です。ペガススはその後ペルセウスと共に冒険の旅に出ました。